BH-2 H 645シリーズ二相ハイブリッドステッピングモータドライバ各パラメータ

直流電源電圧範囲：24～50 VDC（推奨36 VAC）、
各相電流範囲：0.80〜4.50 A、
ステップ角：200400801000160200003020004000500640001001001280016000200040000。
DIPスイッチによる設定、
電流削減：モータ待機時に自動的に電流を削減し、DIPスイッチにより設定する、
保護：オーバーフロー、過熱、
入力（光電分離）：EN（イネーブル）、PLS（パルス信号）、DIR（方向信号）、
状態信号：電源投入時にGREENランプが点灯し、エラー時にREADYランプが点灯する、
サイズ：118 x 76 x 35 mm。継ぎ手を含まない（LxDxH：寸法図参照）、
重量：300 g、
保護レベル：IP 20、
動作温度：0 deg、C ~ 50deg；C、貯蔵温度：0 deg、C ~ 55deg；C；
湿度：0%～90%、

警告：ドライバは電源投入時にのみDipスイッチの設定状態を読み込みます。
設定を変更する必要がある場合は、まずドライブを閉じ、設定を変更してからドライブを開きます。
デジタル入力インタフェース：
入力電圧が5 Vdcより大きい場合は、下図のように直列抵抗を追加します。



初回電源投入：
すべてのコネクタ：電源、ステッピングモーター、論理制御を確認します。
必要なアプリケーションに設定が一致していることを確認します。
DC電源がドライブの電源要件を満たしていることを確認します。
可能であれば、モータの負荷を取り外して、エラーによる損傷を回避します。
電源を入れてPOWERONランプが点灯していることを確認します。POWERONランプとGREENランプが消灯したら、電源を切り、配線ミスがないかどうかをチェックします。
可能であれば、ドライバが電流を出力している間にモータの保持トルクをテストしてください。
モータの回転方向が正しいことを確認するために、パルス信号をドライバに送信します。
電源を切り、モーターを機械に接続し、動作をテストします。

エラーチェック：
BH 4506の緑の信号が点灯している場合は、ドライバの電力供給が正常であることを示します。
次のような状況が発生すると、ドライバはエラー状態になり、出力三極管がオフになり、READYランプが点灯します。

内部ヒューズの焼断エラー。
原因は電源接続エラーかもしれません。
対策電源接続を修正し、ヒューズを交換します。

エラーヒートプロテクションが中断しました。
原因は、動作環境の温度が高すぎるか、電流が設定されすぎている可能性があります。
対策：より大きなヒートシンクまたはファンを使用することにより、放熱性能を改善する。定格電流下でより大きなトルクを有するモータの交換を検討する。
エラー駆動電流保護中断。
原因電力レベル出力短絡。
措置モーターの巻線と結線を検査し、短絡を排除する。必要に応じて、配線またはモータを交換します。

以下のいずれかの状況が発生した場合、ドライバはエラー状態にならず、出力三極管が閉じ、READYランプが点灯する。
エラーモーターが振動し、騒音が発生した。
原因は、モータの位相が欠けているか、駆動電流の出力波形がよくないためかもしれない。
措置モータ配線を検査する。あるいはステップ角細分化（SW 6 ~ 8 DIPスイッチ）を追加し、DIPスイッチの横のポテンショメータを調整することでモータ騒音を改善することもできる。